はじめに

お高いPerception Neuronとか買わなくても今流行のVirtual Youtuberになれる！！(かも)(Final IKは買おう)

ところで、こんなのを作っています

ちびっこミュージシャンが .@shop_0761 さんの新作のペーパー楽器ノリノリで演奏してる。 #MakerCarnival #Inst_paper pic.twitter.com/wNM9zqBLTq
— Somelu (@Somelu01) 2017年10月14日

Trackerしか使わない子供向けおもちゃの #Inst_Paper です。HMDいらないなーと思ってて、

つい最近

SteamVRでViveTrackerだけを使うのあるのかなと思ったら普通にあったわ。
— ねぎぽよ❣️／ニアちゃん👉 (@CST_negi) 2017年12月27日

これきっかけで調べたらまずこれを発見しました。

www.roadtovr.com

ここは Python使って取得するやつで、

HMDなしでTrackerの位置がとれるっぽいことを確認した pic.twitter.com/M05Iz8fPWo
— てんちょー / 筑野(ちくの)えり💕🍱 (@shop_0761) 2018年1月6日

その通りやったらできました。サンプルにUDPで送る方法もあったのでそれでやろうかなーと思っていたら、

今スマホからGitHubのTriad_openvrのPythonソースを読んでるけど中身でやってることは本当にOpenVRの生APIを叩いてるだけなので、vrsettingsを合わせてSteamVR for UnityのC#用OpenVR.csを入れとけばUnityでもそのまま取れそう
— 野生の男 WILDMAN (@yasei_no_otoko) 2018年1月7日

と言われたので調べてみよ　と思っていたら、

ちょうど私も、HMDなしでTrackerだけ使いたいと思ってたところでした

Unityでの実現方法、こちら(コメント欄)に見つけました。まだ試せてないですhttps://t.co/fZT9myRDYH
— サイキック山口 / STYLY (@from2001vr) 2018年1月7日

おっ、やっぱりUnityVRサポートオフでVRApplication_Otherで初期化が現状の正解っぽいですねhttps://t.co/fgdVvvHkFX
— 野生の男 WILDMAN (@yasei_no_otoko) 2018年1月7日

と、次々情報が集まってきたのでやったら上手く行った　という話です。

やること

VRSettingsを変える

ここらへんに設定ファイルの default.vrsettings があります。

<steamインストールフォルダ>\steamapps\common\SteamVR\resources\settings

これを開いて、 requiredHmd を falseにします。

--- 追記 2019/11/28 ---
default.vr.settingsについて

default.vrsettingsを編集する→まちがい
steamvr.vrsettingsを編集する→せいかい

steamvr.vrsettingsに書いた内容がdefault.vrsettingsの内容に上書きされて適用されます
— あきら☎︎🗾＠VMC"0.39"/0.35r2 (@sh_akira) 2019年11月7日

とのことです

合わせて上記の設定のままだとHMDを1度PCに繋がなければいけないので、こちらも合わせてご確認ください。

shop-0761.hatenablog.com

--- 追記おわり 2019/11/28 ---

f:id:shop_0761:20180108032049p:plain

Steam VRを起動してたら再起動しておきましょう。利用不可になりますが、通常HMDを繋がないとベースステーションやTrackerが見えるようになります。

Unity側の設定

とりあえずSteam VR Pluginを入れて、Virtual Reality Supportを切ります()

f:id:shop_0761:20180108032253p:plain

一応 Edit → Preferences からAutomatically Enable VR も切っておきます

f:id:shop_0761:20180108032439p:plain

これで準備完了　のはず

スクリプトを書く

のは、めんどくさいので用意しました。

gist.github.com

これを適当にアタッチして使ってください。

こんな感じで使います。

f:id:shop_0761:20180108033556p:plain

すると

HMDなしでVive Tracker使えるようになったー #Vive #SteamVR pic.twitter.com/Mj5poqewGF
— てんちょー / 筑野(ちくの)えり💕🍱 (@shop_0761) 2018年1月7日

といった具合に使えます。ただ、途中でTrackerを追加したりした時に勝手には対応してくれない(監視するのが面倒い)ので、 Resetボタンを用意しました。デフォだとTabキーを押すといけます。(意味的にRefreshのがよかったかも

トラブルシューティング

Steam VR はβじゃないと動かない…かも？

これやってみたけど、SteamVR起動時に謎のVRInitError_IPC_CompositorConnectFailedエラーが出てベースステーションやトラッカーが認識されない。。たすけて… 【Unity】ViveのHMDなしにTrackerを使う - てんちょーの技術日誌 https://t.co/MsnMCbWq0u
— Takahiro Poly Horikawa 堀川隆弘 (@thorikawa) 2018年1月12日

SteamVRをbeta版にしたらうまくいった！HMDなしでもポジトラできる！
— Takahiro Poly Horikawa 堀川隆弘 (@thorikawa) 2018年1月18日

Init_HmdNotFoundPresenceFailedエラー

@shop_0761 ViveTracker単体動作を試していて、てんちょーさんのブログを見ながらやってるんですが、どうしてもスクリプトのOpenVR.InitのところでInit_HmdNotFoundPresenceFailedエラーが出ちゃうんですよね。SteamVR上の表示は同じなんですが…。良ければ開発環境を教えてもらえませんか？
— ねぎぽよ❣️／ニアちゃん👉 (@CST_negi) 2018年1月24日

本当に申し訳ない話をするんだけど、単体動作できました。
HMDを差し直したらSteamVRのコンポーネントが新しくインストールされてその後できるようになったので原因それっぽい…。😔😔
— ねぎぽよ❣️／ニアちゃん👉 (@CST_negi) 2018年1月24日

ビルドした時に動かない

development buildでビルドして、デバッグしてみるとか？

あ、たぶん openvr_api.dll がないのでは

Projectにdllいれてビルドすればいいかもhttps://t.co/S8b3bQFhhK
— てんちょー / 筑野(ちくの)えり💕🍱 (@shop_0761) 2018年1月25日

openvr_api.dll がない可能性があります。win64の場合はこのdllをUnityのAssets/Plugins 以下などに適当に放り込んであげれば動くはず。

64bit

github.com

32bit

github.com