[Houdini] Vellum Constraints を読んでみた　その3

概要

こちらの続きです

OS: Windows 10
Houdini: 19.0.622
Redshift: redshift_v3.0.62 (たぶん)

ドキュメントより

表示ジオメトリ内の各エッジを、そのエッジ長を維持するDistance拘束に変換します。

__stretchsrc かつ __constraintsrc な point に対して、polylineで結び
下記を設定しています (add した polyline は prim です)

__stretchconstraints (group)
restlength (polyline の線分の長さ) * Rest Length Scale (Stretch の Rest Length Scale の値)
type (ここでは distance )
Stiffness (Stretch の Stiffiness の値)
Damping Ratio (Stretch の Damping Ratio の値)

__stretchconstraints と restlength に関しては、pbd_constraints.h 内で設定しています
今後出てくる type の処理も同様に行われていそうです

ドキュメントより

処理の軽いヘアー拘束を生成します。この拘束は、エッジ上の距離とエッジ間の角度を維持します。しかし、捻じれ拘束がないので、エッジが自由にスピンしてしまいます。

とねじれ拘束がないようなので、用途によっては注意が必要です

Distance Along Edges をもとに更に加工します

見た目は Distance Along Edges と同じですが、
type : angle 分の polyline が増えています

__bendsrc かつ __constraintsrc な point に対して、

注目している点(midpt)と隣接点2つ(startpt, endpt)からなる2直線の内積(degree) が
Bend の Max Branch Angle より小さいとき

(computeAngleRestLength の図)

polylineで3点を結び下記を設定しています

__bendconstraints(group)
restlength (startpt->midpt, midpt -> endpt のベクトルの内積 range: -π ~ π) * Rest Length Scale (Stretch の Rest Length Scale の値)
type (ここでは angle )
Stiffness (Bend の Stiffiness の値)
Damping Ratio (Bend の Damping Ratio の値)

__bendsrc な point に対して、属している prim を取得します
各 primが下記を満たしていれば、処理を行います

ドキュメントより、これを計算するようです

三角形の各ペア(入力が四角形以上であれば、暗黙的な三角形のペア)がその2つの三角形間の初期の二面角を維持する拘束を生成します。

二面角（にめんかく、英: dihedral angle）は、2つの平面（またはその部分集合）がなす角度である)

少し複雑だったので、createDihedralConstraint で用いられている
computeDihedralRestLength を図にしてみました
この面の角度を維持するように restlength が計算されているようです

上記図の pt0~pt3 を polyline で結び下記を設定しています

__stretchconstraints (group)
restlength (二面角の大きさ range: -π ~ π) * Rest Length Scale (Stretch の Rest Length Scale の値)
type (ここでは distance )
Stiffness (Stretch の Stiffiness の値)
Damping Ratio (Stretch の Damping Ratio の値)