てんちょーの技術日誌

先日の土日に一人でハッカソン的な感じで開発してたところ、 オブジェクトを回転させるのに大変苦労しました。 というのもコード的にはそんなに難しく無いのですが、これが思ったように回転してくれない。 なのでどうなっているのか、詳しく実験しながら整理していきたいです。 基礎編ではまずquaternionについての理解を…